穹彻智能完成新一轮融资，"产学研资"协同加速具身智能落地

近日，具身智能企业穹彻智能（Noematrix）完成新一轮数亿元融资，由一村资本领投，上海交通大学AI未来基金、上海创智学院全资子公司上海创之智科技有限公司、无锡数据集团参与投资。顶尖学府与地方数据产业核心平台同步入股，标志着"产学研资"各界对穹彻智能技术路线与商业前景的坚定认可。

穹彻智能从感知到执行的全栈闭环具身大脑

穹彻智能成立于2023年11月，由自适应机器人领军企业非夕科技集团战略孵化，致力于打造具备物理闭环能力的通用具身智能大脑。

不同于传统轨迹控制路线，穹彻以端到端的世界建模与操作推理能力为核心，已实现从感知、认知、规划到执行的全链路自主决策，并构建起行业领先的力觉数据体系。核心产品Noematrix Brain基于海量真实场景数据预训练与力位混合后训练，为机器人提供从指令理解、任务规划到环境感知、执行反馈的完整决策闭环能力。据悉，穹彻智能计划于近期正式发布新一代自研具身智能世界模型。

商业化层面，穹彻已形成大脑、工具链等标准化软件品及数据采集设备、行业级软硬一体解决方案。其"嵌入式升级"落地路线无需改造原有货架结构，仅需2.5㎡空间即可部署，已在药房场景实现批量落地，并与酒店、家庭等领域头部厂商达成战略合作。本轮融资完成后，穹彻将进一步加速具身智能在酒店洗衣、物流分拣、家庭整理等真实场景的规模化部署。

为何是穹彻？

一、学术根基深厚，背靠顶尖学术生态

穹彻核心技术团队来自上海交通大学，在具身智能方向拥有深厚的学术积淀与科研资源。上海交通大学正牵头筹建上海市级具身智能研究中心。此次上海交大AI未来基金与上海创智学院同步入股，标志着穹彻与顶尖学府的合作正式迈向"技术＋资本"深度合作阶段。

二、数据积累领先，真实场景飞轮已初步成形

穹彻团队已积累以RH20T为代表的大规模、高质量机器人操作数据集，数据收集标准与模型长期演进方向高度匹配。与此同时，穹彻与无锡数据集团共同启动城市级"千企百万小时"具身智能高质量数据集联合体行动，进一步强化数据供给能力。持续的真实场景数据回流将不断驱动模型在线迭代，数据壁垒与模型能力的正向飞轮一旦形成，领先优势将持续放大。

三、战略高度聚焦，全栈闭环形成长期壁垒

穹彻始终以通用具身智能大脑为唯一战略主线，将资源集中在最核心的技术方向上。从底层模型自研、真实场景数据采集、硬件自主开发，到场景落地后的数据回流与模型优化，穹彻构建起完整的全栈闭环，技术迭代与商业落地相互驱动。这种专注度，使穹彻在具身智能快速演进的窗口期内，能够持续做出准确的方向判断并高效推进落地。

四、孵化基因深厚，场景洞察与迭代能力突出

依托非夕科技在工业机器人领域多年的业务沉淀，穹彻团队对"机器人＋传统AI视觉"与"真正的具身智能"之间的能力边界有极为清晰的认知。通过充分的场景筛选机制，穹彻能够以真实业务为锚点高效迭代具身智能技术，生态位灵活开放、场景与应用路径多元，形成差异化的商业飞轮。

一村资本与无锡数据集团产业资本的协同布局

本次投资依托一村资本与无锡数据集团共同设立的产业基金推进落地。双方以"国资引领、市场化运作"为合作基础，围绕以具身智能为核心的前沿科技产业进行联合布局，以产业基金为纽带，将专业机构的投研能力与地方国资的产业资源高效融合，共同推动硬科技企业在无锡的落地与发展。无锡数据集团此次以战略投资人身份参与穹彻本轮融资，并共同发起"千企百万小时"具身智能高质量数据集联合体行动，为穹彻的数据能力建设注入了城市级资源。

穹彻智能并非一村资本在具身智能赛道的首次出手。在一村资本的视角下，具身智能是继大模型之后，人工智能从"数字世界"走向"物理世界"的最关键战场，也是未来十年最重要的产业投资主题之一。

围绕"感知—认知—执行"全链路，一村资本已系统布局具身智能核心技术层与应用层：视比特机器人（工业物理AI方案）、光鉴科技（3D空间感知方案）、Motphys谋先飞（物理及具身引擎）、跨维智能（具身智能）、极佳科技（世界模型及具身基模）、追知工科（工业物理Agent），以及此次入局的穹彻智能（具身大脑），以耐心资本陪伴中国具身智能生态的长期成长。

关于穹彻智能

穹彻智能成立于2023年11月，由非夕科技集团战略孵化，专注构建具备物理闭环能力的通用具身智能大脑，已在药房、酒店、家庭、食品等多个场景实现商业化落地。

关于一村资本

一村资本（V-Capital）是以投资并购为主业的资产管理公司，自2015年成立以来，通过"并购＋产业投资"的商业模式，聚焦AI及未来产业、新能源/先进制造、半导体、企业数字化等领域，截至目前的资产管理规模已超过300亿元人民币。